雖然現今 Android 裝置都能夠觸控,然而手指仍難以偵測精準的點選位置。為配合觸控筆未來的發展,Google 在新版 Android 4.0 中也快速加入了相應的配合,除了增加輸入媒介包括觸控筆、滑鼠及橡皮擦的支援以外,還對應電容式觸控、筆尖傾斜及壓力感應操作,簡單來說就是根據觸控筆的壓力及筆尖傾斜程度可以做出不同角度、深淺、粗細手寫的效果,不過這些功能還需要硬件上的配合,只是 Android 4.0 SDK 裡頭已具有相應的 API,廠商亦無須為了觸控筆功能再進行開發。

另外,Android 4.0 近日亦被開發者發現和 Android 3.1 一樣加強了周邊裝置的兼容,可以直駁 PS3 和 Xbox 360 遊戲手掣來玩遊戲。不過首部搭載 Android 4.0 的 Galaxy Nexus 只有一個 micro USB 接口,如果用戶想連接上述手掣的話,就需要使用 OTG 線把 Micro USB 轉換成 USB 插頭。

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